Roboti industriali: Snake-botul


ghidelectric.ro
Sambata, 15 August 2020
Ne gasiti si pe:            

Roboti industriali: Snake-botul


Robotul-sarpe ACM-R5 este dotat cu abilitatea de a se deplasa si pe uscat si in apa

Cercetare roboti  industriali Robotii in forma de sarpe sunt ideali pentru explorari de-a lungul conductelor, in spatii greu accesibile, existand o gama importanta de aplicatii industriale in care pot fi folosite echipe de roboti-sarpe coordonati, de la reparatii pana la misiune de salvare.

Principala problema in conceperea unor roboti in forma de serpi o constituie sistemul lor de locomotie.

Motivul pentru care este foarte dificil sa "inveti" un astfel de robot sa mearga este dat de lungimea corpului, dar si de natura particulara a metodei de deplasare a nevertebratelor.

Inventie greceasca

Daca pana acum snake-botii aveau nevoie de coordonarea unui om pentru a se deplasa, o echipa de cercetatori greci au inventat un sistem de control care permite navigatia in conditii de siguranta a robotilor in medii nefamiliare, potrivit newscientist.com.

Dupa mai multe simulari computerizate, cercetatorii au construit un model pe care au testat sistemul.

Robotul a fost dotat cu doi senzori infrarosu in zona capului, pentru a detecta distanta pana la un eventual obstacol din apropiere si a fost programat cu un set complex de algoritmi care ii permit sa isi miste incheieturile in concordanta cu distantele detectate pana la obstacole.

Snake-botul se adapteaza astfel incat sa se afle la o distanta egala fata de toate eventualele piedici din jurul sau.

In cazul simularilor, acest gen de comportament permite formarea unor echipe de serpi-roboti care sa se poata deplasa impreuna. In aceasta situatie, un robot se centreaza in functie de cel mai apropiat vecin si perete.
 

Istorie in cercetarea industriei de robotica:

Robot model ACM-R5Un veteran al familiei "robo-serpilor" este modelul ACM-R5.

Lung de 1,75 metri si cu un diametru de 8 cm, ACM-R5 este un model care se poate deplasa si in apa si pe uscat, fiind dotat in acest sens cu un sistem de roti, pentru deplasarea pe teren solid si un sistem de mici vasle pentru inot.

Fiecare dintre articulatiile din care este format ACM-R5 este dotata cu un procesor si baterii, toate comunicand intre ele in permanenta.


Sursa:  Jurnalul National
 
13/05/2008 - Acest articol a fost citit de 5379 ori Recomanda
 
 Nota acordata: 0 (data de 421 vizitatori)
 
Produse si servicii ale companiilor Companiile active sunt aici
Alte stiri din categoria "Cercetari electrice"
Stirile anterioare
Captarea fulgerelor
Electricitate direct din caldura
Emisiile campurilor electromagnetice generate...
Centralele electrice cu poluare redusa
Alimentarea fara intrerupere a consumatorilor
Stirile urmatoare
Cel mai mic tranzistor din lume
Curent electric cu ajutorul bacteriilor
Curentul electric este nociv
Privatizarea Icemenerg
Economia de energie casnica
 
Ghidelectric.ro | electrice si automatizari  | TOP STORY



Noua BSP41 pentru identificarea simplă a tablourilor electrice

imprimanta idenficare tablouri electrice
Firele, cablurile și componentele identificate corect vă oferă imediat o imagine clară privind modul de funcționare și de conectare a unui tablou electric.


Tablourile electrice pot fi identificate acum mai eficient cu noua imprimantă de identificare a firelor și tablourilor BSP41.


Identificați toate blocurile terminale


Noua imprimantă de identificare a firelor și tablourilor BSP41 poate imprima pe etichete de identificare rigide pentru toate mărcile majore de blocuri terminale și componente pentru tablouri electrice. Cu BSP41, constructorii de tablouri nu mai au nevoie de câte o imprimantă de etichete rigide pentru fiecare marcă utilizată. Brady Corporation oferă o listă de mărci de blocuri terminale care au fost testate în privința compatibilității cu noua BSP41.


... Citeste articolul
Login
E-mail:
Parola:
cont nou am uitat parola
Fumeaza electronic
Abonare la newsletter
E-mail:

Portal electric si automatizari din Romania pentru firme cu profil echipament electric si electricieni autorizati


Situri Partenere Portal Electric: Kronos | eOrion ro | Rocco Piese
Pentru web masteri  |  Harta site  |  RSS Ghid Electric